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车辆车载4G云台方案

大巴车车载4G视频监控方案

一、行业现状与需求

日益完善和庞大的客运运输系统给广大乘客带来了方便和快捷,但同时在管理和有效监控方面,却给运输企业和交管等部门带来莫大的内部管理压力以及社会压力。

现在很多客运大巴车上都装有GPS定位设备,但是并不能对监守自盗、超速或低速行驶、超载、中途突发事件等更有效的监管方式,因此需要有车载音视频监控设备来补充,甚至取代已有的单一的GPS监控方式。

安装录像系统后,通过实时4G传输监控,可以对司乘人员盗取票款,私收钱物等行为形成有效监控;对超载、超速等行为实时监控并记录;对车辆内偷抢等突发事件实时报警等,包括本地录像资料可以作为证据,用以处罚或移交公安等部门。同时提高车辆安全和服务水平,乘客满意!

通过GPS全球定位系统准确对车辆行驶路线进行跟踪记录并即时上报监控中心。车上发生意外和警情时,司机和乘客可启动报警按钮即时上报监控中心处理。控制中心通过4G无线网络实时监控车辆情况,并能与车上司乘人员即时通话调度,提高了安全系数和调度能力。

 

在客运公司中,公司管理层、司乘人员、乘客关心如下问题:

1如何有效的督促司机严格按照规章操作、文明驾驶,提高行车的安全性,对超速、超载等情况取证,做处罚凭证;

2如何有效的控制司乘人员在旅途中私自钱不给票,或盗取票款,对公司造成直接的经济损失;

3、能否实时了解车辆行驶信息,以及车辆实际运营路线等;

4、能否实时看到车辆内部情况;

5、及时与车上司乘人员对话,或者对车辆广播(如暴雨小心驾驶等);

6、如何增强车辆调度功能,对突发事件即时进行应急相应等;

7如何有效的调节司乘人员跟乘客之间的矛盾。车辆运行中,乘客之间、乘客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议,导致公司时常遭到投诉,因为没有有力的证据,解决起来无从下手公司形象大受影响;

8如何有效的提高人员的服务质量,让乘客更加满意公司的服务

9能否把录像系统做成带有汽车黑匣子功能综合系统,能够记录行车参数;

二、系统概述及分析

   车载4G视频监控方案〉综合运用最新的4G车载视频监控技术及GPS卫星定位技术,对大巴车进行全方位、立体化、智能化的安全监控,实时了解大巴车的运行状态,一旦出现状况甚至重大事件有利于及时做出判断并采取措施,极大的提高了应急响应的速度,将可能的损失降到最小。

掌控车辆营运情况

提高行车安全,减少事故发生

当发生事故时,车辆断电前及事故瞬间车辆状态有据可查,协助事故原因判断

提高乘客安全、减少案件发生

提高服务质量

三、系统总体设计

1.系统设计思想

整个系统主要分为前端车载系统、通讯网络、管理平台三大块。 

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车载4G视频监控系统,主要由4大部分组成,包括智能GPS卫星定位系统、4G无线视频监控系统、监控系统平台和车载硬件设备。

智能GPS卫星定位系统——车载设备通过GPS模块,获取车辆当前的位置信息,包括当前经纬度、当前速度、当前工作速度矢量方位角、当前时间等,

通过配套的监控系统平台结合GIS电子地图,对车辆进行准确的定位,并对车辆进行一系列的GPS车辆管理和安全监控功能。

这里使用现有的GPS全球定位系统。

4G无线视频监控系统——车载设备内置4G模块(WCDMA/EVDO/TD-SCDMA),通过网络实时把车辆状态、视频、声音等信息传至监控中心;同时可获得监控中心的各种命令。

通过4G无线网络将车辆内、外的实时视频、其它信息传输到监控中心,让监控中心能实时了解到车辆内外的现场视频状况,并可对视频进行录像等各种管理。

监控系统平台——监控系统平台为整个监控系统的核心

管理调度:所有车辆的视频、GPS信息、报警信息、录像管理、用户权限管理等,全部由系统平台来完成操作和管理。

前端车载设备—— 前端车载设备是安装在公交巴士车上,设备包含音视频采集模块、音视频编模块GPS数据采集模块4G传输模块等。

 

2.前端系统设计

    前端车载监控系统包括车载主机、监控摄像机、监听头、车载显示器等。

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1)车内全景摄像机(前),可安装于车厢内头部位置,对准车方向,监看车头外部情况。

2)上车门摄像机,可安装于司机头顶位置,对准上车门方向,监控乘客上车情况

3监控司机摄像机,可安装于车内上车门上方,对准司机方向,监看司机驾驶情况

4)车内全景摄像机(后),可安装于车厢内司机头顶上方位置,对准车厢后面,监看整个车厢内部情况

5)车载录像机,可安装于车头司机座位后或者车辆驾驶台

各个设备实际安装位置以车辆状况和客户具体要求效果决定。

3.平台传输方式与特性

   4G传输网络,支持中国电信(EVDO),中国联通(WCDMA),中国移动(TD-SCDMA)。

    网络传输特性

1支持双码流(独立的录像码流和网传码流)

2适合窄带传输和无线传输4G3G网络自适应 

3支持无线网络环境下传输CIF格式的视频流

4支持远程网络实时监视及实时录像

5支持双向音频传输,可通过网络进行双向语音对讲或语言广播

6)支持无线视频传输码流自动调整,达到最佳传输效果

7)可支持WIFI无线传输、无线浏览视频或视频下载等

注:实际4G传输效果和当地4G网络环境及运营商的建设程度相关

4.平台整体设计

    无线4G视频管理平台是对所有车载设备和使用用户进行实时监控、远程操作的综合管理平台。

    管理平台是整个立体化、智能化视频监控和GPS位置监控管理系统的核心,系统采用C/S架构(服务器/客户端),稳定可靠。视频监控功能包括视频实时浏览监控和报警视频提示、录像存储下载和回放分析、用户设置和管理、设备管理、系统管理、报警接入等。

1) 平台架构与功能

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   平台采用C/S方式架构,使用主流数据库,平台依托组件实现视频监控和录像回放。平台软件的设计具有实用性、兼容性、扩容性、可靠性等基本的网络管理要求。

    平台具有报警自动连接功能,无线网络中断后再复通功能,接入平台下的所有设备能够自动连接到监控系统并正常工作。

    客户端软件具有良好的操作界面,并具有视频窗口、GIS地图窗口、设备列表分组云台控制窗口、录像回放窗口、设备管理窗口等辅助界面。

客户端软件支持语音对讲、多车广播功能。

日志查询、报表支持等。

通过平台完成设备、用户注册管理;报警信息、控制信令转发;设备、用户配置管理等。

远程实时监控,电子地图实时跟踪并监控,录像回放、远程录像下载、车辆历史数据回放。

2) 智能车辆监控系统4G监控管理平台

 实时视频:即时的视频浏览,支持多画面同时浏览,车辆位置信息、设备状态、GPS地图展现等

 

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 GIS电子地图:支持GoogleMapInfo等主流地图显示,任选多车显示,辅以4画面小窗口监控视频,关注车辆位置信息的同时,还可对重点的车辆的视频进行实时监控。

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录像回放:包括GPS历史轨迹下载回放、设备录像下载回放等

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日志管理:设置上下线、视频丢失、GPS异常等各种车辆报警的日志查询;车辆详细信息查询;客户端流量使用查询等;

 

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四、统特点及优势

1.设备优势

1)断电保护(专利技术)

当意外发生,车辆无法给监控终端提供电源的情况下,要保证设备录像完整性,以作为事故调查证据。

本系统采用:类UPS专利技术,可使机器在切断外部电源下仍可工作35秒,可保证录像数据完整保存,避免文件损坏,确保文件完整。

2)车载系统电源设计

车辆的电源环境非常恶劣,主要特点为:

    电压变化范围宽:电池电压为12V的车辆在电池老化或者电量不足时,电压可能降到6V。电池电压24V及其以上的车辆高电压可以达到36V甚至更高。

        本系统采用车载专用电源方案,具备升降压功能,宽电压支持:DC+6 ~ +36V

3)减震设计

    大巴车监控终端应用在颠簸、震动、摇摆等恶劣环境下,要保证设备长期稳定工作,对隔振技术提出有较高的要求,尤其是对存储介质隔振技术是该系统重点难题。

本系统设备经过实际应用考验被证明减震技术非常有效的。

4)抗恶劣环境

    夏天温度高,有些车辆不具备空调条件。车厢内是一个闷热环境。测试表明,车厢内适合安装车载DVR设备的地方,温度可以达到45℃甚至50℃;

    本系统设备工作温度:

         -25 ~ +70℃

 

五、系统设备选型

1、车载录像机

部标视频一体机(型号:JF-S6

         

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详细特点如下:

◆HIS解决方案,采用国际主流H.264编码格式、压缩比高、图像清晰、占磁盘空间小

61080P视频输入或者6标清视频11080P网络摄像机输入6路音频输入+11080P网络摄像机输入,提供百万高清的录像效果;

◆ 实时高清录像,录像1080P/D1/HD1/CIF可选,帧率画质可调;

◆ 专业车载电源设计,8-36V直流宽电压输入;过载\欠压\短路\反接等多种保护电路,适用于各种车辆;

◆ 提供12VDC电源输出,可为摄像机、小屏幕等多个周边设备恒压供电;

◆ SD卡记录数据(支持大容量SD卡,单卡可达128G),可完全抵抗车上震动灰尘等导致的数据损坏,让产品能适应多数产品不能适应的恶劣路况;

◆ 看门狗异常重启功能保护,能更好的保护机器和录像; 

◆ 独家预分配式车载专用文件系统技术,解决反复擦写产生文件碎片,保障数据的完整性;

◆ 熄火延时录像功能(时间可设置最长达24小时);

◆ 意外事故下断电保护功能:采用特别UPS技术可使机器在切断外部电源下仍可正常工作1015,以保证录象文件的完整性,方便事故查询

◆ 自动录象、手动录像、报警录像等多种录像方式,满足不同需要;

◆ 显示记录车辆行驶状态、车牌、线路、超低速等车辆信息,方便管理;

◆ 支持GPS/BD3G/4G模块扩展(可选);可扩充WIFI

◆ 超强的网络功能,支持手机短信配置参数以及获取设备信息;内置打印机TTSRFID刷卡机

◆ 远程支持音视频监控,双向语音对讲,远程云台控制,手动报警,超速报警,越界以及线路偏离报警;

◆ 8IO报警输入(开关门,灯光,转向,刹车,倒车多各种类型可配置),1路模拟报警输入可联动多种响应;

◆ 2路报警独立输出,支持联动声光报警器、断油断电

◆ 支持报警输入本地自动拍照功能

◆ 高可靠的航空头输入输出接口,安装拔插方便,抗震性能更强;

◆ 系统界面操作流畅,功能直观,完美;

◆ 华丽强大的客户端程序,提供实时监看、对讲、回放、录像、高清晰截屏等多种功能;

◆ 可通过SD卡进行软件升级/ OTA远程自动升级,采用分区备份技术升级不死机;

◆ 支持手机远程监控,支持手机3G通话功能;

◆ 支持交通部部标协议,可扩展云台控制,刷卡机,油量传感器,LED广告屏等;

◆ 可根据客户要求进行批量性功能定制;

录像采用通用FAT32/特殊文件格式,支持市场主流H264 播放器播放;

支持612V/0.5A 电源输出,可为外设供电;

专业回放分析软件,GPS/BD轨迹、汽车行驶状态、速度及音视图像同步回放;

集中管理软件,支持车辆图像及报警信息实时传输等;

体积小巧:整机尺寸 (187) x (58) x (172) mm

 

 

 

1.3.产品规格

项目

描述

操作系统

Linux

图形操作界面

可通过外接显示屏,遥控器设置系统各类参数

支持语言

中文、英文、繁体(可选)

安全管理

用户密码、管理员密码两级管理

视频及预览

视频输入、输出

61080P视频输入1VGA输出,1视频输出;1.0Vp-p, 75Ω

OSD

字符叠加功能,时间日期、车辆ID等信息图像叠加

视频压缩格式

H.264压缩编码. 采用Hisilicon高性能处理器.

双码流

支持

预览功能

单路、6画面拼接预览,支持事件触发全屏和拼接切换显示功能

帧率

PAL: 100/秒,单路最大25/秒;NTSC: 120/秒,单路最大30/

分辨率

可支持4CIF4D1AHD1080P编码格式

质量

15级录像可配, 最优1, 最低5

码率

CIF: 300Kbps ~ 1200 bps, 8级码率可选

HD1: 500Kbps ~ 1500Mbps, 8级码率可选

D1: 600Kbps ~ 2048bps, 8级码率可选

7201920X1080P

音频

音频输入、输出

6路输入、1输出,1VGA输出

压缩格式

采用G.264编码

录像

存储介质

支持SD, SD卡最大支持两张128G;支持USB接口,用于数据导出

文件格式/系统

H.264/FAT32,特殊文件系统

录像策略

默认开机录像,支持定时录像、报警及事件触发录像和手动录像

录像检索

可根据录像时间、录像类型、录像储存设备等条件搜索

录像回放

支持本机回放,最大支持4路同步回放,同时对文件中的车辆信息进行分析

支持快进、快退、播放、暂停控制,支持2, 4, 8, 16倍速度快进或快退,支持选时回放控制

报警

报警输入

4路开关量信号报警输入

报警录像

预录功能,警前10秒预录、警后录像时长动态可配,5 ~ 3600

存储空间报警

支持磁盘空间报警功能

功能报警

视频丢失报警

定位(可选)

可扩展支持GPSBD模块一体天线

移动网络(可选)

可支持3G4GWIFI

系统升级

SD/U盘升级

电源及功耗

电源管理

1ACC开关机

2、延时关机

3、定时开关机

具备过载保护,欠压保护、短路保护、反接保护等

输入电压

DC:+12V ~ +36V

输出电压

+12V@5*0.5A

功耗

正常工作状态<10W;待机状态下0W

工作环境

温度

常规:-25 ~ +60

湿度

10% to 95%

 

2、摄像机

(参考型号:JF-306H

本方案选择专门为车载电子监控项目定制720P车载专用红外摄像头。

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技术参数如下表:

型号

JF-306H

图像传感器

1/4″Aptina 0141 with Nextchip2431

解析度

720P

信号系统

PAL/NTSC

像素

PAL/NTSC:1280(H) x 720(V)

镜头

标配3.6mm镜头

最低照度

0Lux

背光补偿

内置

快门速度

1/53~1/100,000(秒)

白平衡

自动跟踪白平衡

信噪比

大于50db (AGC OFF)

视频输出

1.0Vp-p,75Ω

电源

DC12V±10%

功率消耗

≤3W

工作温度

-20℃ ~ +60℃

红外线波长

850nm

红外灯数量

Φ5 12LED灯

红外灯照射距离

5M

红外灯开启照度

3Lux

插口

VIDEO OUT (专业航空接口 )

外观尺寸

Φ68.8mm*59.2mm

3、显示设备

设备选型:本系统采用7寸车载显示屏,可作为监视或者倒车视频显示用。

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技术参数:

 

 

 

项目

说明

液晶屏

CPT

液晶屏比例

16:9

对比度

1:300

亮度

300cd/m2

可视角度

左右65O65O 45O

反应率(ms

25ms

菜单调整显示

图像、功能、时间、系统、预置

模拟量调整项目

亮度、对比度

视频系统输入

1VP-P

彩色系统

PAL/NTSC/SECAM

使用电源

开关电源、12v汽车蓄电池

显示模式(三种)

16:9/4:3

灯管寿命

≥40000H

发光源

高亮度冷阴荧管

系统行频

1440

系统场频

234


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