一、系统概述
道路交通事故现场航拍测量系统是一款创建交通事故现场勘查新模式的革命性产品，是智能无人机与交通事故绘图完美融合的高科技产品，集航拍、测量、绘图、打印于一体的交通事故勘查系统。
传统的绘图及摄影测量产品是利用皮尺、激光测距仪或者标尺牌在事故现场进行多点及不同方位的手动测量或者拍摄测量，交警测量或拍摄过程中需要移动及变换位置，来获取全方位的事故照片，不仅工作效率低，而且专注于拍照的一线交警人身安全得不到保障，也容易引发二次事故。
我公司于2015年推出“交通事故航拍测量系统”只需轻松操作，即可在空中全方位拍摄多张事故现场照片，一线交警无需迂回于事故现场，打开软件操控拍摄，直接在照片上进行标注、绘图，自动生成比例图。既能保障了一线交警工作的安全性，而且数据精准、图文规范、符合相关技术标准，提高交警工作效率，缓解道路拥堵压力。
对于一些特殊环境，无法利用无人机拍摄的现场，也可利用通常手绘方式进行绘图。
并且我公司经多年专研、专注于道路交通事故勘查产品研发工作，结合长期工作实践中与一线交警交流经验，率先推出自主研发的航拍操作界面，更适合道路交通事故现场勘查工作，交警使用更得心应手。
二、系统组成
1. 大疆智能无人机——大疆精灵3
2. IPAD平板电脑——酷比魔方 Windows平板
3. 便携式打印机——HP OFFICE 100
4. 打印服务器
5. 激光测距仪 ——Leica
6. 事故箱
7. 充电电源
8. 航拍版道路交通事故现场绘图仪软件5.0
三、 主要设备技术参数
1、大疆智能无人机
l 最大上升速度：5米/秒
l 最大下降速度:3米/秒
l 最大水平飞行速度:16米/秒
l 最大飞行海拔高度:6000米
l 有效像素:1240万像素
l 拍摄模式:单张、多张、定时
l 录像分辨率：1080P
l 存储卡类型：SD卡（最大64G）
l 遥控器最大信号有效距离：5000米
l 飞行时间：约25分钟
2、平板电脑：ipad
l 屏幕尺寸： 9.7英寸
l 屏幕分辨率： 2048x1536
l 屏幕描述：电容式触摸屏，多点式触摸屏
l 产品尺寸：240×169.5×7.5mm
l 产品重量：469g
l 操作系统： iOS 9
l 处理器核心： 双核心
l 处理器型号： A7
l 存储容量： 16GB
l 系统内存： 1GB
l 摄像头： 双摄像头（前置：120万像素，后置：500万像素）
l 续航时间：10小时左右，具体时间视使用环境而定
3、 便携式打印机 ：HP office 100
l 打印速度：黑白：22ppm，彩色：18ppm
l 最高分辨率：4800x1200dpi
l 最大打印幅面：A4
l 双面打印：手动
l 打印内存：64MB打印语言：PCL3 GUI
l 月打印负荷：500页
l 接口类型：USB2.0 PictBridge
l 端口 蓝牙端口
l 产品尺寸：348×175×84mm
l 产品重量：2.3kg（带电池时2.5kg）
l 系统平台：Windows 7/Vista（x32/64）/XP Professional x32/2000/Server 2003/Server 2008
l 电源电压：AC 90-132V，47-63Hz；180-264V，47-63Hz
l 电源功率：40W
4、 终端控制器:
l CPU主频：ARM 9 (320MHz)
l 存：32MB 闪存：8MB
l 无线传输：IEEE 802.11n 1T1R 150Mbps传输速度
l 网络接口:10/100Mbps RJ-45以太网接口
l USB接口：一个USB 2.0接口
l 指示灯： POWER，WLAN，LAN，USB
l 操作系统： MacOS X 10.4 Tiger/10.5 Leopard/
l 10.6 Snow Leopard
l 电源： DC12V1A
l 耗电量:小于12W（DC 12V）
l 尺寸:长（86mm）*宽（57mm）*高（20mm）
l 重量:59.8g
5、 激光测距仪：Leica DISTO D510
l 测 量 精 度：+/-1.0mm
l 测 量 范 围：0.05m-200m
l 最大/最小值测量：有
l 智能水平模式：有
l 加/减功能：有
l 面积/体积计算：有
l 间接测量(勾股定理)：有
l 计时器功能/持续测量：有
l 倾斜传感器中测量范围：360°
l 梯形测量：有
l 调用最后测量值:30
l 4倍数码瞄准器：有
l 蓝牙：有
l 三角架螺纹：有
l 背光显示/多功能底座:有
l 防溅水/防尘IP54：有
l 每组电池可测量：至少5,000次
l 电池：Type AA 2*1.5V
l 尺寸：143.6 *55 *30mm
l 重量 （含电池）：198g
6、事故箱
l 箱体尺寸：410*310*200mm
l 全铝外壳，内部有专业的防护内衬
7、现场绘图软件 ：道路交通事故绘图仪软件V5.0航拍版
四、系统主要功能
4.1航拍版实景图摄影测量绘图方式
4.1.1产品优势
l 产品采用智能无人机与“实景版道路交通事故现场绘图系统”配套使用即可，方便使用
l 省时省力，重大事故10分钟内完成现场勘查
l 自动设置“返航点”，实时显示无人机状态信息、飞行信息（如信号、强度、电量、飞行速度等）
l 一键起飞、一键降落、一键返航
l 内置地图，直观显示返航点位置、飞行位置、飞行方向等信息
l 实时显示无人机摄像头所拍摄画面
l 高达1200万像素静态照片拍摄，可支持JPEG和DNG RAW格式，细节尽收眼底
l 软件可控制拍照，照片可直接传入绘图软件实景图层
l 软件自动对传入的实景照片进行修正、拼接、自动生成测量数据
l 遥控器控制距离达2公里
l 多角度逼真再现事故现场，生成实景图、比例图
l 智能无人机在超出遥控距离后，自动返航安全降落
l 当无人机远离视野时，可开启返航点锁定模式，不管无人机机头朝向何方，都能掌握飞行方向，回拉摇杆，即可轻松返航
4.1.2软件界面
点击“新建案例”进入绘图界面，如下图所示：
点击左下角无人机图标 进入航拍界面
若界面顶端：卫星、控制信号、图传信号、电量显示良好（即：绿色），则此处：显示可以飞行；
软件中可以查看无人机的电量、位置、飞行速度、飞行距离、飞行高度等信息；
点击拍照即可控制无人机的高清相机拍摄照片，点击查看即可导入软件中4.1.3无人机的飞行
手动飞行/降落：
a) 起飞时，通知向内（或向外）拨动左右摇杆，电机启动后松开摇杆。缓慢向上拖动油门杆（默认左摇杆），无人机起飞。
b) 降落时，缓慢向下拉动油门杆，无人机降低飞行高度直至降落至地面。将油门杆拉至最低位置以停止电机。
智能飞行：
点击“起飞”按钮，摄像头自动调节到俯视拍摄方向（即镜头向下），界面弹出询问是否起飞窗口，单指向右滑动即可起飞，如下图所示：（飞机起飞后默认高度为1.2米）。
起飞后，界面左下角，显示无人机飞行速度、距离、高度；右下角显示地图，点击地图则地图与实景图之间可做切换。
当无人机超视距飞行，可点击地图查看飞机位置以便控制飞行方向，如下图所示：
在航拍操作界面中左侧点击“返航”按钮，如图：。无人机会自动返航到起飞点。
·返航时，当无人机距离起飞点<20米时，飞机默认在此点降落
·返航时，当无人机距离起飞点>20米时，且飞行高度高于50米时，无人机自动返航，如下图所示：
返航时，当无人机距离起飞点>20米时，但飞行高度低于50米时，无人机默认提升至50米以上，再自动返航,如下图所示：
点击“降落”按钮，如图：，航拍界面出现“请确认是否降落”的询问提示，如下图所示：单指向右滑动无人机即可降落。
4.1.4测量与绘图
A、选取照片：在所拍摄的照片中选取所需交通事故现场图片。如下图所示：
B、比例尺校正：点击校正按钮，选择一段分道线，输入分道线的实际长度校正比例尺。如下图所示：
C、绘图：在图中添加基准点，基准线等，系统将自动生成数据，如下图所示：
D、打印实景图：点击打印按钮进入实景图打印界面。如下图所示：
E：绘制比例图：绘制打印完实景图后，软件返回到实景图绘图界面，点击转到
选择“转到比例图”按钮进入比例图绘制界面。如下面图例：
利用我公司现有的描红工具，轻松绘制比例图。如下面图例：
4.2标准版2D平面图绘制方式
A 道路的绘制及组成
1、可轻松绘制出各种形态道路（如：直路、岔路、弯路、各种复杂交叉路口，道路剖面图，不等宽路、不规则道路等）图例：
2、可对整条道路进行参数设置，也可对分条道路进行参数设置（如：车道宽，车道数、单独道宽的设置等）图例:
3、特殊道路的生成（如：高速公路、城乡县道路等）
4、道路的记忆功能（对所绘制过的现场图，只要我们加以存储，该现场图的道路便会自动存储，便于以后直接调用）。
5、道路预先存储功能（可提前录入事故多发路段及复杂路段的模板，使现场绘图更加方便快捷）图例：
6、铅笔画路功能（可通过手指的移动，绘制出一条与手指运动轨迹相同的不规则弯路）图例：
B、图符的规范及绘制
1、软件内可调用的图符完全按照国家标准添置。
2、图符引用范围较广，软件内汇集了全国各个地区对软件内部图符的需要，还加入了如：道路向导、交通现象、施工安全、禁令标志等。
3、图符绘制添加功能也同样的非常强大，可随心所欲的添加我们所需要的图符。图例：
C、事故绘制层面及事故绘图定位
1、本软件引用了道路锁定的概念，在道路锁定的状态下我们可以操作道路，而在道路解锁的状态下，我们可以编辑道路内的元素，包括:分道线、停车线、不可变道线、人行横道等。
2、为了进一步避免误操作，添加了撤销和重做的功能，如果出现误操作，可以通过撤销功能回到上一步的状态，目前本软件可记录当前步骤前50步的状态。
3、在进行事故定位时，可选用自动标注也可进行手动标注；三角定位或直角定位，还可两者结合方式，自动调整功能随时令我们看到绘制图符的真实摆放情况。
4、在自动标注时，被标注物体的标注线和定位距离自动生成，避免了交警现场绘图时遗漏重要参数。图例：
D、道路打断与导向标志的添加
1、批量添加道路导向标志。
2、可根据需要打断道路。
E． 多元素选定及标注
1、引入了元素选择的概念，这样即使在一起有两个甚至是多个元素重叠，我们也可轻松选定和加以标注
2、引入了覆盖功能，这样在我们对某一元素进行操作时，其他元素的标注会被覆盖，这样避免了因为其他标注而在视觉上影响我们进一步的绘制
3、标注与标注之间在同一位置，视觉上存在的干扰，我们通过对标注进行其他位置的锁定，解决了这一问题。
F：草图识别功能
引入了传统手工绘图习惯，借助计算机辅助绘图工具（如：格尺、橡皮等），手工绘制现场，后系统自动识别转换成比例图。图例：
G：现场实景图的绘制
响应GA49-2014《道路交通事故现场绘制》规范，增加了实景记录图绘制和打印方式，在现场实景记录图上直接标注相关信息（如，轮胎着地点到基准线、基准点到基准线、痕迹到基准线、散落物到基准线的距离标准功能）。图例
H、其它辅助绘图功能
1、引入了道路相交时对圆弧的缩进修改。
2、显示出痕迹总长度。
3、在现场绘图本与测距仪设备进行无线蓝牙连接，把测距仪测得的数据直接传入绘图系统。
4、现场图中的各元素可与现场照片相关联，更直观的体现交通事故现场情况。
5、现场勘查信息可通过网络远程回传给指挥中心。
6、实现了wifi的无线打印。
I、模板的定制
1、A4模板。
2、可任选横向或竖向模板。
3、可任意调整现场图在模板中的位置。
5、现场图可任意调整比例。
J、快捷的勘查笔录生成
1、根据公安部对勘察笔录最新版本进行修改，可提前设置有关信息（如：警员姓名，警队名称等）。
2、在勘查笔录中可点击选择各种相关信息（如：天气，路况等）。
3、勘查笔录可选择增加现场施救信息及其它补充说明信息。
4、可按照所画的道路，车辆，人体，痕迹等自动进行现场描述并生成勘查笔录。
5、可现场打印勘查笔录。
K引入交互式概念
1、在绘图过程中如果绘制错误，只要撤销操作即可。整个绘图过程无需重复操作，一气呵成。
2、实现文件自动存档的功能。
3、绘制的现场图是标准的比例图，无需交警回来后再画比例图。在现场就可以打印出比例图和勘查笔录。提高警员的工作效率保证制图规范化。
4、绘图过程采用所见即所得的交互式绘图方式，笔记本电脑上每一步操作所画的现场图和实际现场图可一一对应，避免了导航式绘图方式最终才能得到现场图的弊病。
道路交通事故现场实景图
公 司：西安景岚商贸有限责任公司
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